首先确认所有的状态和提示信息，选择坐标系(坐标轴坐标或世界坐标等。)，按下启用按钮，然后向前/向后移动轴。
使用计算机的原因如下:
第一，工业机器人，他不是真人，他还是一台机器，计算机程序控制着这台机器的运行，所以要用计算机。
第二，工业机器人的技术是现代信息技术和计算机技术的应用，所以工业机器人必须使用计算机。
工业机器人的悬挂方法如下::。
1.齿轮。安装支架，拉伸曲轴，放在一边备用。
2.12cm连杆的一端穿过两个锁紧块，两个支架相对，安装另一端的锁紧块。另一个也一样。
3.安装左侧和右侧电机。
工业机器人主要由四部分组成，即机械本体、传感系统、控制系统和传动系统。
机械体是机器人的支撑部分，实现机械运动，类似于人体的骨骼。传感系统主要接收外界信号并转化为电能，类似于人的眼睛和其他感官。
驱动系统通过电机、液压、气动的驱动机械实现运动，类似于人体的肌肉。控制系统是机器人的大脑。
弹力夹持器
弹力夹持器的优点是夹持器的夹持力由弹性元件提供，不需要特殊的驱动装置来夹持物体。
2)摆动夹持器
摆动式手爪的优点是在手爪的开合过程中，手爪的运动状态绕固定轴摆动，结构简单，用途广泛，适用于抓取圆柱面上的物体。
3)平移夹具
平移手爪的优点是手爪s的运动状态在开合过程中是平动的，可分为圆弧平动和直线平动。平移夹具适用于具有两个平行平面的物体。
最重要的是，所有品牌都没有一个统一通用的开发平台，都各不相同，互不兼容。
在自动化的发展轨迹中，我们可以看到整个设备一开始就是一个电机，所有的动作都是通过齿轮、曲轴、连杆等复杂的机械结构来实现的。随着3d设计软件、气缸、伺服的大规模使用，机械设计门槛降低，电气软件控制难度增加。
如果机器人进一步大规模普及，机械结构会进一步标准化，因此更有必要统一软件。这样的发展对计算机的发展来说有点累，硬件是标配。如果有统一的操作系统，那该有多恐怖。你自己想想。
其实国内外已经有团队在这个方向做了，真心希望他们能成功。
