如果用脉冲来控制伺服系统，有两种方法:
1正向脉冲伺服正向旋转，反向脉冲伺服反向旋转。
2脉冲使伺服旋转，do输出决定伺服方向。
要理解以上知识点，需要理解以下三点:
1.变频器可以给交流电机加减速；
2、plc只是一个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
不能自己驱动电机！
如果你用模拟来控制伺服，那么你可以用正反模拟来进行正反控制。
如果使用通信控制，则给出直接指令。如果用脉冲来控制伺服系统，有两种方法:
1正向脉冲伺服正向旋转，反向脉冲伺服反向旋转。
2脉冲使伺服旋转，do输出决定伺服方向。
如果你用模拟来控制伺服，那么你可以用正反模拟来进行正反控制。
如果使用通信控制，则给出直接指令。
在程序上，这样:
1.可以直接输入位置，使其为正或负。
命令它积极和消极。
具体操作流程简述:
plc脉冲控制驱动器要求伺服电机以v1速度运行t1时间，达到最大速度v2，然后在v2运行t2时间，然后在t1时间减速到v1。在t3时间内，以v1速度，然后在总时间t1t2t1内循环，电机仅运转一圈，以减速比a驱动轴，该轴运转一圈。
通过半闭环控制，伺服电机可以将步长以脉冲的形式反馈给伺服驱动器，伺服驱动器可以根据情况进行调整。全闭环数控，在机械部分安装编码器，形成全闭环控制。通过对脉冲进行编码，控制电路(控制电路可以是plc，也可以是运动卡，也可以是自制板)通过控制电路到达检测位置，实现精确控制。伺服电机是指控制伺服系统中机械部件运转的发动机，是一种辅助电机间接传动装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，能将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。它可以分为两类:dc伺服电机和交流伺服电机。其主要特点是当信号电压为零时，不存在自转，转速随着转矩的增大匀速下降。
