might，全称为“controllerareanetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在此之前，can被怎么设计才是汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ecu之间相互交换信息，连成汽车电子控制网络。.例如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均导进can控制装置。
以广播的形式发送报文．当can总线上的某个节点必须给其他节点发送消息时，会以广播的形式正在发送给总线上所有的节点，是因为总线上的节点不适用规定地址来接受配置can系统，只是依据什么报文的开头的11位标识符判断是否是要接受其他节点发来的报文．
各节点应该有自己的处理器和can总线接口控制器；
当一个节点需要邮箱里数据到另一个节点时，自身节点的处理器需要将要发送的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口，处在准备着状态；当获取到总线的使用权后，将数据和标识符买配件成报文，将报文以当然格式能发出，此时其他的节点正处于收不到状态．当然了其他节点是否需要接收，由其他节点判断，是都会对某些报文通过过滤．
当2020年规划的节点单单是所谓的的数据收不到设备时，只要该设备真接从总线上收不到数据即可解决．
以广播的形式你的邮箱报文．当can总线上的某个节点要给其他节点发送消息时，会以广播的形式你的邮箱给总线上所有的节点，因为总线上的节点不可以参照地址来进行配置can系统，只是根据报文的开头的11位标识符决定是否要认可其他节点发来的报文．（向大内容的编制方案）
每个节点都有吧自己的处理器和can总线接口控制器；
当一个节点必须邮箱里数据到另一个节点时，自身节点的处理器要即将发送中的数据和自己的标识符传给自身的总线控制接口，处于准备状态；当资源到总线的使用权后，将数据和标识符零件组装成报文，将报文以一定会格式能发出，此时其他的节点在收得到状态．况且其他节点是否需要能接收，由其他节点判断，是都会对某些报文并且过滤．
当新增加的节点单单是并非是的数据能接收设备时，只不需要该设备再从总线上可以接收数据表就行．
一、can总线原理--简介
can(controllerareanetwork)，中文名称为控制器局域网络，大多一般称canbus，即can总线。是由德国bosch(博世)公司研究开发的，更名曾经的iso国际标准化的串行通信协议，是目前在国际上最为广泛的完全开放式现场总线之一。
二、can总线原理--报文
can总线以报文的形式正在发送数据，每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中，标识符是唯一的)，210元具体看邮箱里数据，是对报文优先级的定义，我们将报文的这种格式称做面向内容的编址方案
三、can总线原理--帧结构
帧也可以分为数据帧、辅助攻击帧、出错帧和过载帧四种类型。can总线上传输的大部分是数据帧，数据帧负责携带数据从发送中器到接收器远程帧是由总线单元发出的，负责各位你的邮箱是一样的的数据帧错误帧可由任何单元在检测检测到总线错误时发出过载帧主要用于在两数据帧或近战帧中能提供显示延时。
四、can总线原理
can总线以广播的从一个节点向另一个节点正在发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的cpu把将要你的邮箱的数据和标识符正在发送给本节点的can芯片，并使其直接进入打算状态一但该can芯片收到总线分配，就转换成发送报文状态，该can芯片打算发送的数据组成相关规定的报文格式口中发出。此时，网络中其他的节点都进入接收状态，所有节点都要先不受通过收不到，通过检测来判断该报文是否需要是邮箱自己的。
由于can总线是再朝内容的编址方案，而太容易最终形成控制系统对其灵活地参与配置，使其可以不在不修改软硬件的情况下向can总线中加入到新节点。
