npn型是低电平输出，pnp型是高电平输出。
比如传感器的电源为24v，那么npn输出为0v，pnp输出为24v。
如果接plc的输入，如果是npn输出，那么plc输入的com端应该是24v；同样，如果是pnp输出，plc的输入要接0v。
如果要同时接入，必须连接不同组的com端子，或者连接plc的不同从站，或者其中一个直接连接plc，另一个通过中间继电器的触点切换后连接plc。
plc的输入类型有泄漏型和源型。前者指的是正信号输入(pnp可以直接使用)，后者指的是负信号输入(npn可以直接使用)，否则必须经过继电器和输入转换。有不同类型的传感器，但通常使用两线和三线传感器，两线传感器与负载串联。三条线大部分是集电极开路输出，三条线分别是输出晶体管的正负电源和集电极。传感器的npn和pnp基于输出晶体管的型号。npn的负载连接在正电源和集电极之间，而pnp连接在集电极和负电源之间。用万用表判断传感器的型号，需要先给它一个负载，然后根据它的输出电压来判断。
看plc输入的公共端，公共端是24伏，元件是npn。pnp用于普通终端为0伏的元件。
三菱plc一般用npn。棕色接24v，蓝色接0v，黑色常开，白色常闭。
pnp和npn的意思是:p表示正，n表示负。
pnp平时表示高电位，信号到了就是负的。
npn平时是低电位的意思，信号到了就高电位输出信号。
接近开关和光电开关只检测不同电路的相同输出。至于plc接线，一般用npn比较多。但是大部分日系plc都是日系，世界系，环球系。进入的大多是世界级的，通用型的。npn型可以直接使用。接近开关和光电开关的电源接在电源的正负端子上，输出接在plc的输入端子上。
如果输入com接负极，选npn如果plc的输入com接电源正极，选择pnp。
其实pnp和npn都是开关传感器，用的是饱和、截止、输出。但是输出的信号完全相反，就是高电平和低电平。pnp输出为低电平0，npn输出为高电平1。
pnp和npn传感器(开关型)分为六类:
(常开)
(常闭)
no(常开和常闭)时尚)
(常开)
(常闭)
号(常开和常闭)
pnp和npn传感器一般有三条引出线，分别是电源线vcc、0v线和out信号输出线。
类别
npn是指当信号被触发时，信号输出线out与电源线vcc相连，相当于输出一条高电平的电源线。
对于npn-no型，当没有信号触发时，输出线挂起，即vcc电源线和out线断开。当一个信号被触发时，它发出与vcc电源线相同的电压，即out线与vcc电源线相连，输出高电平vcc。
对于npn-nc型，无信号触发时，发出与vcc电源线相同的电压，即out线与vcc电源线相连，输出高电平vcc。当一个信号被触发时，输出线被挂起，即vcc电源线和out线断开。
对于npn-ncno类型，实际上是额外的输出线out，根据需要选择。
类
pnp是指当一个信号被触发时，信号输出线out与ov线相连，相当于输出一个低电平，ov。
对于pnp-no型，当没有信号触发时，输出线挂起，即0v线和out线断开。当有信号触发时，电压与ov相同，即out线接0v线，输出为低电平ov。
对于pnp-nc型，当没有信号触发时，发出与0v线相同的电压，即out线与0v线相连，输出低电平0v。当有信号触发时，输出线挂起，即0v线和out线断开。
对于pnp-ncno型，类似于npn-ncno型，多了一条输出线out和两条信号反相的输出线，根据需要选择。
我们通常用的是npn型，也就是高级活跃态。很少使用pnp。
首先找到接近开关的电源端子和输出端子。如果是双线系统，它应该有vdc端子、输出端子或"-"终端！对于modicon、siemens等源输入plc(看你用的是哪种plc)可以把plc的24v传感器电源接到vdc端子上！接近开关的输出端可以接plc的输入端！对于源输入plc，一旦开关接近动作，plc输入端的dc电压会略小于plc传感器的供电，从而使plc开关输入有效！对于三菱等plc，因为接收漏电输入，接近端子要接输入端子(例如x10)，输出(or"-")端子应连接到电源接地端子。一旦操作接近开关，接近开关输出会变低(或接近地电位)，使plc输入有效！
三线接近开关必须连接到传感器的正极电源和接地端子！
传感器的电源必须与接近开关的电源相同。电源要有电流形成回路才能工作！三菱没有。;t不用区分，因为它的开关输入自带电源！
需要注意的是，有的接近开关虽然是两线的，但是有三条线，其中一条是屏蔽线，要区分！
