1.复位nvram:touchbar版本mbp复位nvram方法:关机启动后立即按住命令选项pr15秒以上，会看到苹果logo下的进度条会比正常卡片机走的慢，即复位成功。
2.重置smc:重置方法:插上电源线关机，按住controlshift选项，再按电源键释放controlshift选项，再按电源键开机。如果问题仍然没有解决。;t未解决，建议重装系统(mac重装系统一般赢不要删除已安装的应用程序和文档，但出于安全原因，建议进行备份。
3.在windows下:右击左下角的电池，选择电源选项-关闭盖功能-更改不可用设置-移除快速启动钩。
大多数情况下，光标自行移动根本不是病毒造成的。
进一步分析推测可能是触摸板引起的。重置smc，它可能会恢复正常。
要快速重置您的smc:
从苹果菜单中选择关机。
mac关闭后，按住shift-control-option-pow
本课程仅适用于limaxnimc2000系列控制器和pmm系列集成伺服电机canopen通讯下codesys软件的操作。
第一，系统结构
二、电路布线
三、安装设备描述文件
1.首先安装控制器描述文件，打开codesys软件，点击tools。
2.单击设备存储库。
3.在弹出的界面中，单击安装。
4.选择控制器配置文件，然后单击打开。设备描述文件安装完成。
5.继续安装伺服电机描述文件，然后单击安装。
6.选取马达描述文件，然后单击“打开”。电机描述文件安装完成。
第四，新项目
1.点击文件。
2.点击新项目。
3.选择标准项目，命名项目并设置项目存储路径。
4.单击确定。
5.设备选用nimc2000。
6.然后选择使用的plc语言，并单击“确定”。
动词（verb的缩写）工程配置
1.右键单击设备。
2.单击添加设备。
3.选择canbus。
4.单击添加设备。
5.用鼠标右键单击canbus。
6.单击添加设备。
7.选择canopen_manager。
8.单击添加设备。
9.单击canopen_manager。
10.选择nimotion伺服。
11.单击添加设备。
12.右键单击nimotion伺服。
13。单击“添加softmotioncia402轴”。
14.打开canbus设置界面。
15.将波特率更改为1000。伺服配置设置完成。
不及物动词初始化参数设置
1.双击nimotion_servo。
2.打开sdos界面。
3.单击添加sdo。
4.选择最大扭矩。
5.单击确定。
6.再次单击添加sdo。
7.选择最大电机速度。
8.单击确定。
9.如图所示，设置完成。
10.打开sm_drive_genericdsp402的设置页面。
11.打开softmotion驱动程序:缩放/贴图。
12.转动电机一次，并将编码器增量设置为1000。
七。编程；编排
1.打开plc_prg。
2.单击变量声明区域的空白处，然后按f2键调出输入助手。
3.点击文本搜索。
4.输入使能功能块关键字:power。
5.选择功能块smc__power。
6.单击确定。
7.实例化mc_power功能块。
8.按照步骤1-7所示的方法实例化mc_jog功能块，如上图所示。
9.单击程序编辑区域，然后按f2键调出输入助手。
10.点击实例调用
11.选择实例fbmc_power。
12.单击确定。
13.在被调用的功能块中，填入相关变量，如上图所示。
14.按照步骤9-13的方法，调用jog功能块，填入相关变量。程序如上图所示。
八、程序下载和设备登录
1.打开设备界面。
2.打开通信设置。
3.单击扫描网络。
4.选择nimc2000。
5.单击确定。
6.点击如图图标登录设备，程序会自动下载到控制器。
7.登录后，单击如图所示的图标启动控制器。
8.启动完成后，如图所示。
九、程序调试
1.打开plc_prg窗口。
2.更改点动设置速度并双击lvel变量。
3.在弹出窗口中，输入慢跑速度的准备值。
4.单击确定。
5.按ctrlf7将准备好的值写入lvel变量。
6.双击bpower状态，使准备值变为true。
7.按ctrlf7将准备好的值true写入bpower，电机将被启用。
8.按照步骤6-7所示的方法，通过操作bforward或bback变量可以实现伺服电机的正反转运动。
