步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。如果对步进电机的各相绕组按适合的时序通电，就能使步进电机直流马达旋动。
怠速步进电机故障修理：
1.启动发动机后，使发动机在怠速下一运转，手轻靠在步进电机上，此时可以感觉道有轻微的咳嗽的震动。用诊断仪加载系统数据流，远处观察发动机怠速时怠速pwm调速电机步数是否正常吗（实测水温87℃，怠速750r/min时，步数参考范围35-70）。踩下加速踏板，观查发动机转速升高或减少过程中步进电机的驱动步数变动如何确定未知迟滞现象。
2.当怠速步进电机步数未知异常时，拆下怠速时步进电机，远处观察其前端是否有积碳。若积碳相对多，要先用清洗剂接受擦洗，然后装货试验，如肯定不能排除肾炎异常则首先按住步操作参与。
3.（拔下插接口件）把数字万用表打到欧姆档，两表笔共有接调节器ad、bc针脚，检查步进电机电路是否需要未知异常，25℃时额定功率电阻为53±5.3ω（实测数据30℃时电阻可以参考值：49.0ω-51.0ω）。
4.若怠速步进电机未出现本案所涉故障，则可首先排除冷车步进电机本身故障。
步进电机上的“aa-bb-”应该是电机的驱动线，“a”“a-”代表一项“b”“b-”属於另一项步进电机简介：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是凭借电子电路，将直流电转成分时外部电源的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能都正常工作，驱动器就是为步进电机分时市电的，多相时序控制器。步进电机的优点：
1、电机旋转的角度正比于驱动信号数；
2、电机停转的时候具有的最的转矩（当绕组激磁时）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，但应该不会将一退的误差积累到第二步因而有比较好的位置精度和运动的高重复；
4、杰出的起停和反转响应；
5、的原因没有电刷，可靠性较高，并且电机的寿命仅它取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲序列考虑，因而可以需要开环完全控制，这也让电机的结构可以不都很简单啊但控制成本；
7、仅将负载真接直接连接到电机的转轴上也可以不极高速时的网络同步旋转；
8、导致速度正比于脉冲频率，因而有都很宽的转速范围。
