你是说abb程序plc调用吧？你需要复制程序语言，然后粘贴到对应的程序中，然后保存，然后在线点击程序。
proccall是调用一个子程序，r
更改移动命令中的v值(movelmovejmovec...)，如v1000v2000等。如果你不如果你没有你想要的速度，你应该去寻找速度数据"-"新"-"改变价值"在程序数据里面改变速度值然后在mov
操作如下所示:
1.执行程序编辑-调试-调用例程。
2.选择"服务信息"子程序，然后按照一般程序的启动方法启动程序。
3.选择要重置的相应计时对象，其中1为定期维护时间2为运行时间3为变速箱维护时间。
4.选择"重置"
选择"是的"
6.你可以看到经过的时间和时间已重置为0。
7.最后，只是移动"pp"致"主"在程序编辑器中。
abb机器人cmos电池位于电机面板上。
串行测量板电路简称smb板。校准数据通常存储在smb板上。如果更换电池，机器人s零点校准将会丢失。
所以更换之前最好将机器人移动到零位，然后调用电池关机的例行服务程序:bat_shutdown，再更换smb电池。
更换后，检查abb菜单-校准-选择一个机械单元-smb存储器-显示状态，smb状态应该无效，所以需要更新。
如果是新的未使用的smb板，存储在控制器内存中的数据将自动复制到smb内存中。
目前机器人调试工作基本都是调用原教学装置内部的基本工艺软件包。但是也有一些特殊的工艺，比如3c设备领域。当scara机器人与设备上的模块和专机结合后，教学装置将被取消。在这种情况下，需要在计算机端进行编程。
按照课题的思路，应该是希望能够实现机器人底层的开发和机器人软件过程包的开发。
基于你的情况，比一般人方便多了。毕竟机器人的基础知识已经介绍过了。
1、对于你的家用机器人，或者其他机器人，先详细分析一下。不推荐各种行业书籍，国内fanuc，abb和埃斯顿在官网和线上都有自己的机器人培训课程。
首先明确基本架构和几个问题:基于什么语言开发？是基于操作系统平台的二次开发吗？你基本上问了这个就出来了。
2.与rampampd.机器人调试服务工程师需要与rampampd因为他们需要面对现场的实际应用环境。
3，产品方向可以率先尝试运动控制器的专业学习。你想一步到位的学会c语言，或者c，甚至vb，或者codesys等等。这种续航能力更好，落地性不强。
根据你接触的项目，尤其是你知道运动控制器在现场应用的话，你要多和电气工程师交流。从运动控制器开始。
国内机器人的控制，如高古、trio、贝弗和巴克，都是在运动控制器的基础上发展起来的。可以从这方面入手。
目前，许多大型制造商的scara和台达机器人已经开始购买自己的运动控制器。在运动控制器的基础上，可以胜任运动控制器，基本熟悉机器人编程。
这种方法最大的优点是你不用担心。;不要跳槽或参加培训班。
