异常处理机制是java中非常巧妙的地方。你不idon'如果这个程序有点容易,我不想让它挂掉。
异常问题不同于普通问题,是指写代码时已经提示的错误。当异常发生时,
首先,检查库卡机器人维修现场的外部安全电路是否断路或对地短路。经过调查,确定报警是机器人本身引起的。采用更换法更换控制柜内部安全电路模块,更换同型号安全板后排除故障,确定报警是安全板电路损坏引起的。
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