异常处理机制是java中非常巧妙的地方。你不idon'如果这个程序有点容易，我不想让它挂掉。
异常问题不同于普通问题，是指写代码时已经提示的错误。当异常发生时，
首先，检查库卡机器人维修现场的外部安全电路是否断路或对地短路。经过调查，确定报警是机器人本身引起的。采用更换法更换控制柜内部安全电路模块，更换同型号安全板后排除故障，确定报警是安全板电路损坏引起的。
电路机器人报警问题模块
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