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matlab仿真pid数值怎么调 simulink中pid如何用标准的？

实习编辑 • 2023-11-18 19:36:00 • 教育培训 • 阅读 3

simulink中pid如何用标准的？

模块库中没有现成的pid控制器，方法如下:

1复制，直接从现成的matlab例子中复制pid控制器，比如可以在matlab命令窗口输入sltank，有pid控制器，直接复制即可。

2自己搭建，分别搭建比例、积分、微分模块，参考上面的例子。

matlab仿真pid数值怎么调 simulink中pid如何用标准的？

pid的温度计算公式？

一、温度控制模型的建立

选择一阶延时温控系统还是二阶延时温控系统，需要根据你的实际温控系统来确定；

二、温度控制模型中k、t和τ的确定

一旦确定了温度控制模型，下一步就是确定k、t和τ的值。有几种方法可以确定温度控制模型中k、t和τ的等效性:

1.系统识别方法

设置好数据采集的时间间隔、pwm波形的占空比等参数后，记录随时间变化的温度数据(注意:是开环状态)，温度数据越多越好。根据试验数据，利用matlab的系统辨识工具箱进行辨识，得到k、t和τ的值。

2.公式计算方法1

将固定占空比的pwm波输入温控系统，以固定的时间间隔(如1s)采集并记录温度数据，然后利用两点计算公式计算出k、t、τ的值。

k(y(∞)-y(0))/(δu)；

t1.5*(t(0.632)-t(0.28))；

τ1.5*(t(0.28)-t(0.632)/3).

注:(1)和y(0)为室温值，y(∞)温度稳定后的温度值。

(2)、δyy(∞)-y(0).

(3)，t(0.28)是室温上升到y(0)0.28*δy的时间值。

(4)，t(0.632)是室温上升到y(0)0.632*δy的时间值。

3.公式计算方法2

原理和公式计算方法1一样，只是选取的参考点不同。这里选取的参考点是t(0.39)和t(0.632)，k的计算公式与公式计算方法1相同。以下是t和τ的计算公式:

t^2*(t(0.632)-t(0.28))；

τ^2*t(0.28)-t(0.632).

第三，p、i和d参数的确定

仿真测试方法。

通过输入温度控制模型，在matlab中建立pid控制模块，然后对温度控制曲线进行仿真，确定pid参数。

2.公式计算方法

根据以上测得的温度数据，用z-n或c-c公式计算pid参数。

3、现场调试方法

根据调试人员根据整定pid参数的经验，对pid参数进行调试，并通过现场pid的温度控制来确定pid参数值。

温度方法pid参数温度控制

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