分为以下五个阶段:
1.读取输入级2。执行程序控制逻辑3。处理任何通信4。执行cpu自检诊断5。写入输出。
对通讯速度有影响。plc的扫描周期是完成执行指令所需的时间。在对实时控制要求严格的地方，必须考虑扫描周期，还要考虑与外界的通讯，特别是与单片机的通讯。
你可以t.
三菱plc定位指令的应用
1.可调脉冲输出指令
它是一个随时变速的指令，可以实时改变脉冲频率。在指令中，可以设置脉冲的实时频率、脉冲的输出点和方向点(如手动前进或后退)。然而，脉冲的总数可以t被设定，也就是说，它可以根据说明是找不到的。如果不是很精确的话，可以在使用高速点的时候比较脉冲计数器和目标值，但是plc每扫描一个周期就会比较一次，所以会超过一些脉冲。
设置定时器1秒，触发输出，然后使用输出点反转控制启动定时器。该方法仅在一个扫描周期内点亮。我不我不知道你指的是多久。如果它亮1秒，灭1秒，你需要两个定时器，都设置为1秒。用第一个定时器控制输出点点亮，再用输出点控制第二个定时器开始计时。当第二个定时器到达时限时，用它的反向点同时断开第一个和第二个定时器，就可以实现点亮1秒，熄灭1秒。
您可以使用以下两种方法:
opcserveropcserver运行在pc上，然后opcserver的客户端是用高级语言开发的，所以你可以访问任何数据库。优点:通用性强，适用于任何plc。缺点:通信负荷重，无法与扫描周期同步。
2、软plc软plc是一种运行在pc上，由软件实现的plc，通过总线与外围io进行通信。代表产品有西门子的winac和ab的softlogix。以西门子winac为例，可以同步或异步调用特定接口的dll，访问数据库所需的代码可以在dll中编译。同步调用:当调用dll时，你可以在dll代码执行之前，不要继续扫描。异步调用:调用dll时，可以不等待dll代码执行就继续扫描。优点:用于交换大量数据，可以与扫描周期同步，因为数据是在pc的内存中交换的。缺点:软plc可能需要额外付费。
