机器人s的腿是弯曲的，所以机器人可以稳定地行走。
本发明涉及一种仿人腿机器人行走机构，包括左腿、右腿和本体；该机构有六个自由度，即左腿扭转、左腿抬起、左腿弯曲、右腿扭转、右腿抬起和右腿弯曲；通过使用平行四边形机构，机器人鞋底始终与地面平行，以满足机器人与地面稳定接触的要求。;实现了双足机器人的稳定行走。
进入发射场后，右边有一个酒吧。单击它以选择目标或锁定目标。
工业机器人主要由四部分组成，即机械本体、传感系统、控制系统和传动系统。
机械体是机器人的支撑部分，实现机械运动，类似于人体的骨骼。传感系统主要接收外界信号并转化为电能，类似于人的眼睛和其他感官。
驱动系统通过电机、液压、气动的驱动机械实现运动，类似于人体的肌肉。控制系统是机器人的大脑。
七年前，哈佛大学建造了一个受蟑螂启发的hamr(哈佛移动微型机器人)机器人。虽然这个机器人在当时非常小，但它的设计师现在已经建造了一个只有它一半大小的版本。最初版本的hamr只有4.4厘米长，使用四条陶瓷驱动的腿，以每秒8.4个身长的速度快速移动。
这个机器人是由哈佛大学制造的。;印刷电路微机电系统(pc-mems)的制造方法。它包括制作一个由微层建筑材料制成的平板，然后用激光将其切割成图案。组成这些图案的不同面板通过柔性铰链连接在一起。这允许面板被折叠成三维形状。
为了建造hamr-jr，科学家们基本上减少了二维图案设计、腿部执行器和集成电路。电源由硬线外部电源提供。
最终的机器人只有2.25厘米长，重量只有0.3克..换句话说，它的最大速度比原来更快，每秒钟运动的长度可以达到14个身长。此外，它还可以跳跃，携带比自己更重的负载，并在现场转向。
这篇研究论文的第一作者kaushikjayaram指出:"这种大小的机器人大多非常简单，只能表现出基本的机动性。我们已经证明你没有。;不需要牺牲灵活性或控制规模。"
hamr(哈佛移动微型机器人)机器人长2.25厘米，重量只有0.3克..换句话说，它的最大速度比原来更快，每秒钟运动的长度可以达到14个身长。
hamr(哈佛大学bulatorymicrorobot)机器人，长2.25厘米，重量只有0.3克，换句话说，它的最大速度比原来更快，每秒钟的运动长度可以达到14个身长。
值得一提的是，最初版本的hamr只有4.4厘米长，使用四条陶瓷驱动的腿，以每秒高达8.4个身长的速度快速移动。
