1、是需要将数据转成txt格式，第一列为时间或转角的点列，第二列为力的点列，一一对应。
2、进如adams中再点击file——import，然后把再次出现对话框，第一栏可以改成testdate，第二行设为creatssplines，第三行设为1（即第一列为自变量），最后一栏为模型的名字，这样的话就自动生成报表了spline曲线3、在驱动程序机构上压制力，build-force，又出现对话框最后一行中改custom，然后在驱动程序机构上加力，会再次出现对话框在function中写表达式akispl(time,0，spline-1，0).
输入变量的运行函数为varval(angular_velocity)，其中varval（取variablevalue前面字母的缩写）是一个adams函数，以我得到变量变量的返回值。
格式:step(x,x0,h0,x1,h1)
参数那说明:
x―自变量，可以是时间或时间的任一函数
x0―自变量的step函数就开始值，这个可以是常数或函数表达式或设计变量;
x1―自变量的step函数结束值，可以不是常数、函数表达式或设计变量
h0―step函数的初始值，是可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1―step函数的终于值，是可以是常数、设计变量或其它函数表达式
每一个不叠加“”是在前一个表达式的基础上效果叠加而并非过分地的提升比如说第二部是尽量匀减速所以才在第一步加好的基础上增量应该是零
错误的的表达式:
step(time,0,0,1,30)step(time,1,0,3,0)step(time,3,0,6,-30)
故障模块名称:mdigui.dll这种我也会出现过。一般说来是操作不可能时，软件就无响应，最后电脑提示又出现上面这些错误。
听说后来我将汉化版把它改成英文版，当操作再一次时，软件就不再继续无响应，完全是列个操作的错误`点。所以你们不如我将汉化版改成英文版试试，那就是将环境变量中adams的语言变量删掉。
